(1)間歇分割定位等分:N=8 N:分割數

    (2)每等分驅動時間:1/3秒 定位時間:2/3秒

    (3)入力軸之回轉數:n=60rpm:凸輪軸速度(第分鐘轉速)

    (4)凸輪曲線:MS變形正弦曲線 (MT變形臺型曲線 MS變形正弦曲線 MCV50變形等速度曲線)

    (5)回轉盤的尺寸:600×16T

    (6)夾具的重量:2.5kg/組

    (7)工件的重量:0.3kg/組

    (8)轉盤依*其底部的滑動面支持本身重量負荷,有效半徑:R=250mm

    (9)驅動角:θ=360×(驅動時間)/(驅動時間+定位時間)= 120 deg

    選型詳解: 問歇分割定位等分:N=8 輸入軸的回轉數:N=60rpm 凸輸曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99 負載扭矩:Tt

    (1)慣性扭矩:Ti

    (a) 轉盤重量:w1夾盤重量;w2工件重量:w3則:

    w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg)

    (b) 回轉盤慣性矩:I1夾具慣性矩;I2工件慣性矩;I3為 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg.m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg.m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg.m.s)

    (c)總慣性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2)

    (d)出力軸最大角加速度:α=Am×2π/N×(360/θh×n/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

    (1)靜扭矩(慣性扭矩):Ti Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg.m)

    (2)磨擦扭矩:Tf Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg.m) --μ摩擦系數為0.15

    (3)作功扭矩:Tw 在間歇分割時沒有作功，因此Tw=0

    (4)以上總負載扭矩:Tt Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)

    實際負載扭矩:Te安全負載的因數fe=1.5 Te=Tt×fe=14.08×1.5=21.12(kg . m) --最終結果

    輸入軸扭矩:Tc注：輸入軸起動負載扭矩視為Tca=0. 因此Tca=0 Tc=360/θh .s ×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8) ×0.99×21.12=7.84(kg. m)

    計算所需的馬力:p=Tc×n / 716×Z(HP) 或 P=Tc×n / 975×Z (kw)

    假設效率Z=60% 那么 P=7.84×60 / 716×0.6=1.09(HP)或P=7.84×60 / 975×0.6=0.84 (Kw) 事實上,以上所計算的值為起動時最大馬力,而連續傳動所需的馬力為1/2 選擇適用的間歇分割器根據以上所計算的資料以及輸入軸的轉數

    60rpm來選擇,請參考說明書上所記載,凡是輸出軸扭矩高于以上所計算的Te值者均可選用。因為Te=21.12(kg-m),所以應采用DF110型。

    Vm: 最大非向性速度 Am: 最大非向性之加速度 Qm: 凸輪軸最大扭力系數 α: 角加速度 θh : 輸入軸轉位(驅動) μ: 磨擦系數=0.15 γ: 速度比 Ω: 角速度(弧度/秒) α: 角加速度(弧度/秒2)。